數(shù)控加工的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高速度、高精度和效率加工。如何保證在車(chē)床運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的前提下，實(shí)現(xiàn)以過(guò)渡過(guò)程時(shí)間Z短為目標(biāo)的Z優(yōu)加減速控制規(guī)律，使車(chē)床具有滿(mǎn)足高速加工要求的加減速特性，是加減速研究的關(guān)鍵問(wèn)題。

針對(duì)廣東數(shù)控車(chē)床加工向高速發(fā)展的需求，提出一種新的柔性加減速控制方法，該方法可按用戶(hù)給定的任意加減速曲線(xiàn)或系統(tǒng)動(dòng)態(tài)生成的加減速曲線(xiàn)對(duì)車(chē)床的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)加減速控制，為獲得Z佳的車(chē)床動(dòng)態(tài)特性提供一條新的途徑。

廣東數(shù)控車(chē)床加工正朝著高速方向發(fā)展。在高速加工中，一方面由于進(jìn)給速度很快，為充分利用車(chē)床的有效工作行程(一般只有數(shù)百毫米)，必須要 求各坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)部件能在極短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到給定的速度并能在高速行程中瞬間停準(zhǔn)。另一方面，由于高速加工的切削時(shí)間縮短，換刀間隔縮短，廣東數(shù)控車(chē)床運(yùn)動(dòng)啟停頻繁，因此，縮短運(yùn)動(dòng)部件啟停的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，也將具有重要意義。上述兩方面要求歸結(jié)到一點(diǎn)，就是要求車(chē)床運(yùn)動(dòng)具有極短的加減速 過(guò)渡過(guò)程。然而，如果僅從時(shí)間上去考慮縮短過(guò)渡過(guò)程，而不對(duì)車(chē)床的加減速動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行合理的控制，必將給車(chē)床結(jié)構(gòu)帶來(lái)很大沖擊，輕者將使 其難以正常工作，重者將損傷車(chē)床零部件。因此，如何保證在車(chē)床運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的前提下，實(shí)現(xiàn)以過(guò)渡過(guò)程時(shí)間Z短為目標(biāo)的Z優(yōu)加減速控制規(guī)律，使 車(chē)床具有滿(mǎn)足高速加工要求的優(yōu)良加減速特性，已成為現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)研究開(kāi)發(fā)中亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題之一。

在控制速率上，我們已經(jīng)研究出了一套系統(tǒng)，可以更符合大眾的喜好，受到了大眾的喜愛(ài)，這一個(gè)過(guò)渡的時(shí)間是控制速率，當(dāng)初我們?cè)谘芯恐?，就進(jìn)行了各方面的考慮，為了更好的實(shí)現(xiàn)控制廣東數(shù)控車(chē)床加減速控制。

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