本文總結(jié)了在數(shù)控車(chē)床實(shí)踐教學(xué)中刀具與上件間可能產(chǎn)生碰撞的幾種情況，并通過(guò)對(duì)產(chǎn)生碰撞的原因分析，指出了避免撞刀的具體解決辦法，以便在教學(xué)中盡量避免類(lèi)似情況發(fā)生。

刀具碰撞是指刀具（包括刀架、拖車(chē)等）在移動(dòng)過(guò)程中與工件、夾頭或尾架發(fā)生意外碰撞的機(jī)器事故。對(duì)于新手?jǐn)?shù)控車(chē)床操作人員來(lái)說(shuō)，刀具碰撞是最可能發(fā)生的事故。一旦發(fā)生刀具碰撞事故，最輕微的影響機(jī)床的精度，較重的影響機(jī)床的損壞，操作者必須高度重視。

為了防止刀子碰撞，建議從操作人員和程序編寫(xiě)兩個(gè)方面做好工作。

操作中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)

（1）經(jīng)常檢查機(jī)床限位塊的位置是否正確，是否松動(dòng)；（但應(yīng)注意機(jī)床限位只能在行程的極限位置起到保護(hù)作用，因?yàn)榈毒呱斐鑫恢貌煌?，工件毛坯尺寸不同，在大多?shù)情況下機(jī)床限位塊不能有效地防止刀具在加工過(guò)程中的沖擊。

（2）程序輸入完成后，應(yīng)仔細(xì)檢查是否有錯(cuò)誤，以免坐標(biāo)號(hào)輸入錯(cuò)誤造成碰撞。

（3）正確的對(duì)刀和刀具補(bǔ)償，應(yīng)注意對(duì)刀時(shí)使用的Z向零應(yīng)與編程時(shí)使用的Z向零統(tǒng)一，以免工件坐標(biāo)系設(shè)置不一致造成刀具碰撞。

（4）在開(kāi)始階段運(yùn)行時(shí)，緩慢設(shè)置快速乘數(shù)（例如，可以設(shè)置為25%）。

（5）編程后，程序應(yīng)在一個(gè)單獨(dú)的部分進(jìn)行調(diào)試，顯示屏應(yīng)切換到一個(gè)可以同時(shí)看到工件坐標(biāo)系和程序執(zhí)行的頁(yè)面。

（6）調(diào)試過(guò)程中，始終注意當(dāng)前xx坐標(biāo)值和下一個(gè)程序段的端部坐標(biāo)位置，以確定刀具移動(dòng)的距離，然后觀察當(dāng)前刀具位置與工件位置之間的距離，以確定是否可能發(fā)生碰撞，并具體說(shuō)明注意以下兩點(diǎn)：

應(yīng)特別注意程序中的第一個(gè)G00移動(dòng)指令（以及換刀后的第一個(gè)G00移動(dòng)指令）。本項(xiàng)目發(fā)生了多起刀架碰撞事故。運(yùn)行此程序段時(shí)，請(qǐng)將左手放在“暫?！保╢eed and hold）按鈕上，必要時(shí)按“暫?！?。

在不熟練的情況下，可以將第一G00坐標(biāo)設(shè)置為遠(yuǎn)離空白，然后將第二G00定位到起始處理位置，從而可以在單個(gè)節(jié)段運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

以下程序部分是刀具更換說(shuō)明。必須考慮相關(guān)刀具的延伸長(zhǎng)度，以確保在下一個(gè)程序段可以運(yùn)行之前刀具保持架旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)發(fā)生刀具碰撞。

（7）如果GSK980系列產(chǎn)品使用G50設(shè)置對(duì)刀坐標(biāo)，必須注意xx坐標(biāo)返回機(jī)械零點(diǎn)后可能恢復(fù)到初始值的可能性，這可能導(dǎo)致事故。中世紀(jì)的星18它使用xx刀補(bǔ)丁。請(qǐng)不要隨意使用坐標(biāo)系設(shè)置命令。

（8）如果必須使用尾架進(jìn)行加工，安裝工具時(shí)必須考慮電動(dòng)刀架與尾架在X方向、拖車(chē)與尾架在Z方向的碰撞極限位置。（如果尾架長(zhǎng)時(shí)間不使用，建議臨時(shí)移除尾架以避免碰撞）

編寫(xiě)程序時(shí)請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)

（1）程序中的第一個(gè)移動(dòng)命令或每個(gè)換刀命令后的第一個(gè)移動(dòng)命令必須是X和Z坐標(biāo)的xx坐標(biāo)定位。

（2）換刀前用G00指令退出刀具時(shí)，必須充分考慮相關(guān)刀具的實(shí)際伸出位置與工件毛坯的相對(duì)關(guān)系，以保證刀架旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)發(fā)生碰撞（例如，鏜刀可以延長(zhǎng)）。

（3）切削螺紋時(shí)，刀架的移動(dòng)速度不應(yīng)超過(guò)伺服電機(jī)的允許速度。建議主軸轉(zhuǎn)速*導(dǎo)程不超過(guò)3000 mm/min。

（4）不得盲目使用坐標(biāo)系在程序中設(shè)置指令（如GSK G50）。

（5）建議使用仿真軟件在計(jì)算機(jī)上對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試，然后將其傳送給機(jī)床，以避免程序輸入時(shí)可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤。  

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