機(jī)器人不僅可以降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，而且可以加速企業(yè)的發(fā)展，但在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中會(huì)遇到各種問題。我今天想要分享的是機(jī)器人在工作時(shí)應(yīng)該注意的一些常識(shí)。使用機(jī)器人時(shí)，請(qǐng)務(wù)必遵守機(jī)器人的操作說(shuō)明和操作要求。

1.在裝載和卸載操作之前，務(wù)必檢查電氣控制箱中是否有水或油。如果設(shè)備潮濕，請(qǐng)勿打開電源，檢查電源電壓是否一致，前后安全門開關(guān)是否正常。

2.確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同，然后打開電源。

3.排出氣壓。松開氣缸固定板固定螺釘，移動(dòng)手臂，使保險(xiǎn)杠座靠近手臂。

4.擰緊氣缸固定板，使手臂不能移動(dòng)。鎖定旋轉(zhuǎn)的安全螺釘，使機(jī)器人不能旋轉(zhuǎn)。

5.當(dāng)需要拆卸機(jī)器人時(shí)，關(guān)閉注塑機(jī)的電源，關(guān)閉機(jī)器人的電源，然后關(guān)閉機(jī)器人的氣壓源。

cnc數(shù)控車床機(jī)械手的鉗口系統(tǒng)相當(dāng)于人手，腳和使用的簡(jiǎn)單工件。平床身cnc數(shù)控車床根據(jù)要完成的不同任務(wù)選擇相應(yīng)的提取方法。鉗口的要求也非常嚴(yán)格：

1，物體表面非常敏感

拾取工件的表面可能非常敏感，應(yīng)該很好地保護(hù)，以避免在處理過(guò)程中損壞。被抓住的物體只能承受一定的壓力，這需要仔細(xì)選擇爪的接觸表面和CNC車床的物體的材料，尺寸和接觸模式。

2，物體很熱cnc數(shù)控車床機(jī)械手時(shí)需注意的小常識(shí)

由CNC機(jī)床操縱器抓取的物體的表面溫度是幾百度，這在鑄造，高硬度鑄件機(jī)身軸承環(huán)加工和熱組裝中是常見的。鉗口不僅耐高溫，而且耐熱隔熱。

3，形狀特異

要抓取的物體的形狀是特殊的，尺寸大，等等。有必要設(shè)計(jì)專用的數(shù)控機(jī)床鉗口，以抓住不同方向和位置的物體，以便抓住物體。我們也可以設(shè)計(jì)這些非標(biāo)準(zhǔn)的爪子。

4，尺寸要求

物體被捕獲后，必須以高速運(yùn)輸和放置，或組裝到其他部件，或放置在工具上。此時(shí)，它受工作空間的限制，應(yīng)考慮cnc數(shù)控車床機(jī)器人的所有爪尺寸。通常，這四個(gè)CNC車床機(jī)器人鉗口幾乎可以執(zhí)行所有常見的夾緊任務(wù)：標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)鉗口，吸盤鉗口，自制電動(dòng)鉗口，定制特殊鉗口       http://m.jnh-sina.com/